臥式數(shù)控銑床加工效率低、功能應(yīng)用不充分及零件生產(chǎn)類型受限等問題，設(shè)計(jì)兩組基于零點(diǎn)定位系統(tǒng)的銑床快速換裝平臺(tái)。通過工藝方案分析和典型零件加工驗(yàn)證，顯著提高零件的裝夾效率并降低準(zhǔn)備時(shí)間，充分發(fā)揮臥式加工設(shè)備的高效率、高適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)，具有很好的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
1 序言
飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的材料類型主要有鋁合金、鈦合金、不銹鋼、高強(qiáng)度鋼及復(fù)合材料等，其結(jié)構(gòu)形式主要有框、梁、接頭、壁板和肋等，其中大部分金屬材料零件需要通過數(shù)控切削的方式進(jìn)行加工。這些金屬結(jié)構(gòu)件的毛坯形式也是多種多樣的，例如板材、鍛件、鑄件和型材等。為了適應(yīng)多種零件結(jié)構(gòu)和毛坯形式以及多品種小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，同時(shí)追求優(yōu)質(zhì)、精益和高效生產(chǎn)，企業(yè)需要不斷配備先進(jìn)的加工設(shè)備、附件裝備，尋求更加高效的加工方式和方法，以技術(shù)進(jìn)步帶動(dòng)生產(chǎn)效率提升，從而不斷滿足市場(chǎng)需求。
目前沈飛公司臥式數(shù)控銑床受機(jī)床及工作臺(tái)結(jié)構(gòu)形式限制，無(wú)法完全發(fā)揮設(shè)備能力。具體表現(xiàn)為：加工零件產(chǎn)品毛坯形式單一，只能加工板材類零件；機(jī)床角度應(yīng)用受限，無(wú)法加工大角度零件；加工方案設(shè)計(jì)思路受限；工藝準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)床利用率低，快換系統(tǒng)應(yīng)用能力弱。若以上問題不加以解決，必然導(dǎo)致機(jī)床性能整體受限，阻礙加工效率的提升。
本文通過研究臥式數(shù)控銑床的局限性，結(jié)合零點(diǎn)定位系統(tǒng)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)一種新型臥式機(jī)床工作臺(tái)形式，改善了上述設(shè)備應(yīng)用中的不足之處。立足于新平臺(tái)系統(tǒng)并結(jié)合實(shí)際加工驗(yàn)證，總結(jié)出一套適用于臥式數(shù)控銑床高效加工的的設(shè)備應(yīng)用方案和零件加工工藝方案，可顯著提高臥式數(shù)控銑床的加工能力，促進(jìn)加工效率的提升。
2 常用工作臺(tái)附件
目前公司多款臥式銑床為AB軸或虛擬AB軸結(jié)構(gòu)。按主軸和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式來劃分，存在兩種機(jī)床形式：一種是主軸關(guān)聯(lián)機(jī)床AB軸，或者是虛擬AB軸，主軸做YZ向運(yùn)動(dòng)和AB向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)僅做X向運(yùn)動(dòng)，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；另一種是主軸關(guān)聯(lián)機(jī)床A軸，主軸做YZ向運(yùn)動(dòng)和A向旋轉(zhuǎn)，而工作臺(tái)做X向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞B軸旋轉(zhuǎn)。這兩種結(jié)構(gòu)類型中，工作臺(tái)均是獨(dú)立的。除了大型臥式銑床本身自帶翻板結(jié)構(gòu)外，一般中小型臥式銑床大多需要單獨(dú)配備功能方箱或平臺(tái)。
典型機(jī)床工作臺(tái)附件如圖1所示，包括帶真空吸附功能的角鐵式方箱、正方形帶貼板式方箱。其中角鐵式方箱多用于工作臺(tái)無(wú)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床，比較常見；正方形貼板式方箱在兩種機(jī)床平臺(tái)結(jié)構(gòu)中都可使用。正方形貼板式方箱由一個(gè)基體座和多個(gè)貼板組合而成，其中貼板存在兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是采用普通的真空吸附結(jié)構(gòu)，用壓板或沉頭螺栓壓緊零件，這種結(jié)構(gòu)是當(dāng)前最常見的貼板類型，在角鐵式方箱中大多也采用此類結(jié)構(gòu)[1]；另一種是采用模塊化真空結(jié)構(gòu)，用反旋拉釘拉緊零件。反旋拉釘結(jié)構(gòu)的工作原理是：拉釘結(jié)構(gòu)平時(shí)藏在真空板內(nèi)，使用時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出。零件采用定位銷定位后，拉釘即可與毛坯上的螺紋孔對(duì)正，采用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊拉釘，完成零件的裝夾和定位。
a）角鐵式方箱
b）正方形帶貼板式方箱
圖1 典型機(jī)床工作臺(tái)附件
由圖1可以看出，兩種方箱形式均存在一些局限性。由于兩種結(jié)構(gòu)的方箱都只能加工板材零件，所以機(jī)床使用角度受到限制，零件定位和夾緊均需要在平臺(tái)上進(jìn)行，機(jī)床停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致機(jī)床性能受限，阻礙加工效率提升。
3 快換平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過研究臥式數(shù)控銑床的局限性并結(jié)合零點(diǎn)定位系統(tǒng)，設(shè)計(jì)兩種新型臥式機(jī)床快換平臺(tái)系統(tǒng)，以改善臥式銑床應(yīng)用中的不足之處。新平臺(tái)可顯著提高臥式數(shù)控銑床的加工能力，促進(jìn)加工效率的提升。
3.1 零點(diǎn)定位系統(tǒng)
航空結(jié)構(gòu)件多品種、小批量共線生產(chǎn)模式，在生產(chǎn)過程中同一臺(tái)機(jī)床需要頻繁更換零件。在不同零件切換或者同一零件翻面加工過程中，機(jī)床必須停下來進(jìn)行裝夾準(zhǔn)備，占用大量的機(jī)床加工時(shí)間[2]。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)，結(jié)構(gòu)件加工過程中，裝夾時(shí)間約占總加工時(shí)間的14%左右，準(zhǔn)備時(shí)間顯著阻礙了機(jī)床利用率的提升。由此，基于零點(diǎn)定位系統(tǒng)的快速換裝技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它可以實(shí)現(xiàn)工裝夾具的快速更換，裝夾時(shí)間占比縮短至1.5%左右，顯著提高機(jī)床的加工效率。
零點(diǎn)定位系統(tǒng)屬于常鎖機(jī)構(gòu)，通氣時(shí)打開，斷氣時(shí)鎖死。當(dāng)給零點(diǎn)定位系統(tǒng)接通液壓或者氣壓時(shí)，壓力會(huì)通過活塞壓縮下面的彈簧，鋼珠會(huì)往兩側(cè)散開，此時(shí)才可以取出定位接頭。當(dāng)把動(dòng)力源切斷時(shí)，彈簧往上頂動(dòng)活塞，活塞把鋼珠向中間收，從而夾緊鋼珠。
零點(diǎn)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。零點(diǎn)定位系統(tǒng)安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，定位接頭安裝在夾具底面或者夾具托盤底面，其重復(fù)定位精度主要通過定位孔保證[3]。裝在夾具底面的定位接頭有3種，分別是定位接頭、削邊接頭和緊固接頭。其工作原理是：用氣壓使模塊張開，夾緊則是依賴內(nèi)部的強(qiáng)力彈簧，正常工作時(shí)不需要接通氣源?？鞊Q系統(tǒng)由不同的模塊組成，本體一樣但是接頭不同，屬于典型的一面兩銷式定位。
圖2 零點(diǎn)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
零點(diǎn)定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是：定位與夾緊同時(shí)進(jìn)行，重復(fù)定位精度高，可達(dá)5μm以內(nèi)；可以自動(dòng)找正中心；夾具托盤可以任意角度傾斜安裝，吊裝方便；鋼珠可在滾道內(nèi)自由滾動(dòng)，間隙足夠大；結(jié)構(gòu)自帶吹屑功能，除屑方便；夾持力大，最高可達(dá)45kN；結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)。
3.2 快換平臺(tái)設(shè)計(jì)方案
針對(duì)臥式數(shù)控銑床的局限性并結(jié)合零點(diǎn)定位系統(tǒng)特點(diǎn)，同時(shí)為了滿足不同臥式機(jī)床種類需求，設(shè)計(jì)了兩套快換平臺(tái)方案：第一套設(shè)計(jì)方案是針對(duì)主軸關(guān)聯(lián)機(jī)床AB軸，或者是虛擬AB軸，主軸做YZ向運(yùn)動(dòng)和AB向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)僅做X向運(yùn)動(dòng)，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的臥式機(jī)床類型（簡(jiǎn)稱工作臺(tái)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)軸類機(jī)床）；第二套設(shè)計(jì)方案是針對(duì)主軸關(guān)聯(lián)機(jī)床A軸，主軸做YZ向運(yùn)動(dòng)和A向旋轉(zhuǎn)，而工作臺(tái)做X向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞B軸旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床類型（簡(jiǎn)稱工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸類機(jī)床）。
（1）機(jī)床工作臺(tái)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平臺(tái)方案設(shè)計(jì) 機(jī)床工作臺(tái)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，僅有一個(gè)X向運(yùn)動(dòng)，所有轉(zhuǎn)軸均與主軸關(guān)聯(lián)。對(duì)于此種機(jī)床結(jié)構(gòu)，嘗試設(shè)計(jì)一個(gè)可拆卸換裝平臺(tái)系統(tǒng)（見圖3）。該系統(tǒng)以角鐵式方箱作為固定基體結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上集成6組零點(diǎn)定位單元，同時(shí)配備2組完全相同的真空快換活動(dòng)板，活動(dòng)板背面安裝6個(gè)定位接頭。真空快換活動(dòng)板按序排列定位孔和螺紋孔，周邊密布?xì)饷軒Р?。?塊活動(dòng)板均配備3組真空吸附系統(tǒng)，一次準(zhǔn)備可以同時(shí)安裝3個(gè)零件，顯著提高機(jī)床的加工效率。工作臺(tái)基體兩側(cè)設(shè)計(jì)V形粗找正輔助安裝模塊，同時(shí)在模塊斜面上配備高度可調(diào)的鋼珠滾輪。活動(dòng)板下側(cè)同樣采用V形設(shè)計(jì)，吊裝時(shí)，活動(dòng)板利用自身重力落入基體粗找正模塊，保證定位接頭與零點(diǎn)定位單元快速對(duì)正并完成鎖緊工作。
a）平臺(tái)基體 b）真空快換活動(dòng)板
圖3 可拆卸換裝平臺(tái)系統(tǒng)
為了進(jìn)一步縮短準(zhǔn)備周期，將活動(dòng)板上定位孔按行和列標(biāo)注距離尺寸，以最右側(cè)一列孔和最下側(cè)一行孔交點(diǎn)處設(shè)置為固定零件加工坐標(biāo)系。加工不同零件也都采用同一個(gè)加工原點(diǎn)，確保活動(dòng)板連同零件安裝在基體上后，不需要額外的拉直、找正和對(duì)原點(diǎn)等準(zhǔn)備工作，就可以直接進(jìn)行切削加工。平臺(tái)具體的使用流程如下。
1）機(jī)床使用一塊活動(dòng)板加工一個(gè)或多個(gè)零件，同時(shí)在機(jī)床外部第二塊活動(dòng)板上準(zhǔn)備其他零件。
2）在第一塊活動(dòng)板上的零件加工完成后，將活動(dòng)板卸下，將已準(zhǔn)備好的第二塊活動(dòng)板安裝在基體上。
3）調(diào)用程序加工第二塊活動(dòng)板上的零件。同時(shí)在機(jī)床外部卸下第一塊活動(dòng)板上的零件，并重新安裝新零件。
按照以上步驟，加工往復(fù)循環(huán)，可以保證零件加工的準(zhǔn)備時(shí)間僅剩吊裝工裝的時(shí)間，準(zhǔn)備時(shí)間顯著降低。經(jīng)過實(shí)際試驗(yàn)驗(yàn)證，1個(gè)零件的準(zhǔn)備時(shí)間由35min降低為5min以內(nèi)。
以上方案驗(yàn)證了采用通用活動(dòng)板加工板材零件的可行性。除了加工板材零件外，該系統(tǒng)還可加工帶專用工裝的鍛件、鑄件等。只需要在零件工裝底板上安裝1組定位接頭，借用快換平臺(tái)基體結(jié)構(gòu)，將工裝和零件組合體安裝在基座上即可進(jìn)行加工。
（2）機(jī)床工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸平臺(tái)方案設(shè)計(jì) 機(jī)床工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其典型結(jié)構(gòu)為工作臺(tái)除了一個(gè)X向運(yùn)動(dòng)以外，還有B旋轉(zhuǎn)軸，剩余XZ方向和A軸均關(guān)聯(lián)主軸。對(duì)于此種機(jī)床結(jié)構(gòu)，要考慮發(fā)揮B軸大角度的功能優(yōu)勢(shì)。機(jī)床工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的快換平臺(tái)系統(tǒng)如圖4所示，在可拆卸換裝平臺(tái)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加不同類型的活動(dòng)模塊。
圖4 機(jī)床工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的快換平臺(tái)系統(tǒng)
1—虎鉗組件 2—彎板組件 3—大平臺(tái)組件
4—小活動(dòng)板組件 5—方形基礎(chǔ)座 6—機(jī)床工作臺(tái)
該快換平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括：方形基礎(chǔ)座、大平臺(tái)組件、彎板組件、虎鉗組件（2套）和小活動(dòng)板組件，其中大平臺(tái)組件與可拆卸換裝平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。方形基礎(chǔ)座固定安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，剩余結(jié)構(gòu)均為可快速拆卸結(jié)構(gòu)。大平臺(tái)組件常用于加工大型零件，平時(shí)不安裝在機(jī)床上，一般零件都采用彎板組件加工。具體組合方案如下。
1）加工板材。可以單獨(dú)使用大平臺(tái)組件；可以將彎板組件安裝在方形基礎(chǔ)座上，與大平臺(tái)組件同時(shí)使用，可以同時(shí)準(zhǔn)備2組零件。
2）加工鍛鑄件。帶工裝零件可采用方形基礎(chǔ)座加小活動(dòng)板組件；不帶工裝零件可采用虎鉗組件。
除了按材料類型加工外，采用方形基礎(chǔ)座配合各類活動(dòng)組件，還可以加工各種大擺角結(jié)構(gòu)零件，將原本多面加工零件一次定位即可加工出來。配備該平臺(tái)系統(tǒng)的此類臥式數(shù)控機(jī)床，基本滿足所有類型零件的加工，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)床的加工范圍。
4 典型零件試切驗(yàn)證
4.1 典型零件結(jié)構(gòu)
典型零件結(jié)構(gòu)如圖5所示，由3個(gè)槽腔結(jié)構(gòu)以及1組帶精孔耳片組成。零件尾部斜腹板面有多個(gè)通孔，中間槽腹板為弧形面，零件尾部斜腹板與頭部耳片有位置精度要求。零件毛坯為7050 T7451鋁合金板材。該典型零件是一個(gè)扭曲梁類零件，其最大外輪廓尺寸為300mm×120mm×100mm。
圖5 典型零件結(jié)構(gòu)
4.2 制定加工方案
該零件結(jié)構(gòu)雖然比較簡(jiǎn)單，但是受到扭曲結(jié)構(gòu)的影響，按照常規(guī)加工方案需多次翻轉(zhuǎn)加工。一般工藝流程如下：銑平面→粗、精加工第一面（帶槽面）→翻面粗、精加工第二面（背面）→卸下工件，留工藝凸臺(tái)→第三面盤銑刀銑槽口→在鉆模上鉆、精鉸耳片孔→卸下工藝凸臺(tái)。按該方案準(zhǔn)備零件，由于需要申請(qǐng)420mm×180mm×100mm尺寸毛坯，并申請(qǐng)專用鉆模，所以零件占機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)準(zhǔn)備成本高，加工效率低。
采用臥式數(shù)控銑床（機(jī)床工作臺(tái)繞B軸旋轉(zhuǎn)類型）配合零點(diǎn)定位系統(tǒng)，可以在一次裝夾內(nèi)將零件整體加工出來。該典型零件的試驗(yàn)過程主要針對(duì)方形基礎(chǔ)座配合精密虎鉗夾持零件的組合方案。精密虎鉗鉗口具備淺夾持功能，可使毛坯夾持深度控制在3.5mm以下仍具備足夠安全的夾持力。
按照平臺(tái)組合方案，零件毛坯在精密虎鉗上夾持后，將虎鉗吊裝至方形基礎(chǔ)座上，通過虎鉗底部的定位接頭與方形基礎(chǔ)座的零點(diǎn)定位單元聯(lián)接，完成整個(gè)系統(tǒng)的裝夾工作，裝夾方案如圖6所示。具體工藝流程如下：銑平面和夾持面凸起→數(shù)控銑所有部位，下部留連接筋→鉗工修整零件。
圖6 裝夾方案
1—機(jī)床工作臺(tái) 2—方形基礎(chǔ)座 3—典型零件 4—虎鉗組件
零件毛坯采用淺夾持方式，可以顯著降低毛坯消耗，同時(shí)零件6個(gè)方向一次裝夾均可加工出來，除了夾持部位需留足夾持余量和刀具通道外，上側(cè)和左右兩側(cè)均不需要留余量，進(jìn)一步減少了毛坯的消耗。經(jīng)過計(jì)算，按新工藝方案加工，毛坯尺寸僅需為320mm×130mm×100mm，毛坯消耗相對(duì)于常規(guī)方案減少45%。
4.3 編程策略
毛坯采用淺夾持方式，粗加工時(shí)需要從上往下銑，將毛坯上部材料先去除，保證裝夾穩(wěn)定。因毛坯厚度較大，所以需要從正反面兩側(cè)進(jìn)行切削，粗銑按每層3mm設(shè)置。具體編程順序?yàn)椋捍旨庸ち慵妗ぷ髋_(tái)轉(zhuǎn)180°，粗加工零件背面→工作臺(tái)角度不變，精加工零件背面→工作臺(tái)轉(zhuǎn)－90°，加工耳片外形及銑槽口→工作臺(tái)轉(zhuǎn)回0°，加工零件正面（包含上緣條外形）→A軸轉(zhuǎn)90°，B軸轉(zhuǎn)90°，鉆耳片孔→精銑下緣條外形，切斷零件留工藝連接筋。
4.4 編程注意事項(xiàng)
為了避免加工過程中出現(xiàn)機(jī)床超程或者發(fā)生碰撞機(jī)床等問題，必須注意以下幾點(diǎn)。
1）受機(jī)床行程限制，要注意控制平臺(tái)系統(tǒng)和零件組合體的總高度，防止A軸擺90°時(shí)高度方向超程。
2）為了防止B軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中主軸碰撞工裝和零件，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)前，需要將主軸高度設(shè)置在高于零件最高點(diǎn)以上100mm。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過程序控制，使刀尖點(diǎn)遠(yuǎn)離工裝。
3）零件切斷后整體懸空，僅剩余3～4個(gè)連接筋條，此時(shí)筋條位置不能在同一個(gè)平面內(nèi)，筋條相對(duì)位置必須設(shè)置為三角形或者四邊形排列，保證連接剛度。
4）VERICUT仿真檢查必須將工裝系統(tǒng)完整地帶入軟件中，保證工裝和零件演示位置與實(shí)際加工位置一致，杜絕實(shí)際加工中碰撞的可能性[4]。
4.5 實(shí)際加工驗(yàn)證
通過方形基礎(chǔ)座和精密虎鉗組的配合使用，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾內(nèi)完成整個(gè)典型零件的加工。經(jīng)過實(shí)際加工驗(yàn)證，裝夾準(zhǔn)備時(shí)間為5min，零件總加工時(shí)間為3.5h。新工藝方案零件毛坯去除量相對(duì)于傳統(tǒng)方案減少了近一半，僅數(shù)控粗加工時(shí)間就節(jié)省了近1h。傳統(tǒng)方案需要裝夾３次，新方案相比傳統(tǒng)方案，零件裝夾時(shí)間減少2h以上。經(jīng)過初步計(jì)算，新方案相比傳統(tǒng)方案全加工周期時(shí)間至少減少5h。除了加工時(shí)間和毛坯消耗降低外，零件的加工精度也顯著提升。新方案采用一次裝夾加工，編程不需要考慮零件裝夾誤差，杜絕了接刀誤差，零件表面精度及尺寸精度顯著提高。零件實(shí)際加工效果如圖7所示。
圖7 零件實(shí)際加工效果
5 結(jié)束語(yǔ)
本文從研究臥式數(shù)控銑床的局限性入手，結(jié)合零點(diǎn)定位系統(tǒng)的應(yīng)用，創(chuàng)新地設(shè)計(jì)了兩種新型臥式機(jī)床用快換平臺(tái)，顯著改善了臥式數(shù)控加工設(shè)備應(yīng)用中的不足之處。立足于快換平臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)典型航空結(jié)構(gòu)件進(jìn)行加工驗(yàn)證，證明了快換平臺(tái)的高適應(yīng)性?？鞊Q平臺(tái)在機(jī)床加工范圍擴(kuò)展、縮短零件加工準(zhǔn)備時(shí)間及提高零件加工效率方面，均體現(xiàn)出了較大優(yōu)勢(shì)。
利用新型快換平臺(tái)，結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)，總結(jié)出一套適用于各類臥式數(shù)控銑床的高效加工方案，可顯著提高臥式數(shù)控銑床的加工能力，促進(jìn)加工效率的提升。相關(guān)快換平臺(tái)、機(jī)床應(yīng)用方案和零件加工工藝方案均可以在航空結(jié)構(gòu)件的加工中推廣應(yīng)用，對(duì)公司航空結(jié)構(gòu)件的優(yōu)質(zhì)高效加工起到一定的推進(jìn)作用。
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