智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
智東西4月26日消息，剛剛，九號(hào)機(jī)器人正式推出了兩款室內(nèi)終端配送機(jī)器人新品，分別是九號(hào)飛碟送物機(jī)器人和九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人，其RMP智慧移動(dòng)平臺(tái)也重新亮相。
九號(hào)飛碟送物機(jī)器人目前主要應(yīng)用于酒店送物，搭載32L大型箱體，九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人具有超大托盤，能夠在餐廳內(nèi)自由穿梭。兩款室內(nèi)配送機(jī)器人的價(jià)格都為19999元起。
九號(hào)商用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理董紀(jì)冬說：“九號(hào)公司機(jī)器人產(chǎn)品線的發(fā)展歷程圍繞著智慧的移動(dòng)人和智慧的移動(dòng)物，而機(jī)器人產(chǎn)品就是智慧移動(dòng)物這個(gè)產(chǎn)品線?！?/p>
從2014年開始，九號(hào)機(jī)器人開始正式系統(tǒng)研發(fā)機(jī)器人，2019年進(jìn)入終端配送領(lǐng)域，隨后在2020年上市當(dāng)天成功推出九號(hào)方糖機(jī)器人。
他還提到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可以用“2年蓬勃、2年回調(diào)、2年催化”概括，2019年底2020年初，新冠疫情催化下，機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)激進(jìn)式發(fā)展，機(jī)器人相關(guān)的融資也大幅增加。
誠然，場景應(yīng)用和機(jī)器人產(chǎn)品的相互教育階段還沒結(jié)束。他說：“現(xiàn)在市面上大多產(chǎn)品都是配送基礎(chǔ)功能一般，但有很多沒有實(shí)際用途只是看起來很酷炫。室內(nèi)終端配送機(jī)器人的核心價(jià)值是送物，像屏幕大小、清晰度等指標(biāo)也都要圍繞著這個(gè)核心價(jià)值?！?/p>
一、輕松承載2人餐食，內(nèi)置新風(fēng)系統(tǒng)
九號(hào)機(jī)器人此次推出的九號(hào)飛碟送物機(jī)器人，其飛碟代表著未來、終極和簡而美，董紀(jì)冬說：“飛碟送物機(jī)器人就是未來3-5年內(nèi)室內(nèi)配送機(jī)器人的終態(tài)產(chǎn)品?！?/p>
該款室內(nèi)配送機(jī)器人可以自動(dòng)避障、多機(jī)協(xié)同，還能完成酒店配送、主動(dòng)換梯等功能。
據(jù)九號(hào)機(jī)器人前期調(diào)研，酒店場景下91%的外賣餐食為1-2人餐食，一般場景下，98%的外賣餐食為1-2人餐食，由此，飛碟送物機(jī)器人的箱體為32L，可以輕松承載2-4人的餐食。
并且，箱體內(nèi)還有2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)杯托以及動(dòng)態(tài)風(fēng)道設(shè)計(jì)，董紀(jì)冬說：“這就相當(dāng)于我們?cè)谙潴w內(nèi)裝了一個(gè)新風(fēng)系統(tǒng)。”
其第二款產(chǎn)品是九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人，同樣面向室內(nèi)配送場景。董紀(jì)冬說：“飽飽送餐機(jī)器人更像一個(gè)迎賓者的形象?！?/p>
在飽飽送餐機(jī)器人頭頂，有一塊11寸的大屏，可以和用戶實(shí)現(xiàn)交互，搭載300度的開放托盤，有圓盤、方盤兩種形式，可以適應(yīng)不同的餐廳環(huán)境。其一體化車架標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到載人級(jí)別。
與飛碟送物機(jī)器人不同，飽飽送餐機(jī)器人多了一個(gè)向上的頂部信標(biāo)，董紀(jì)冬說：“貼信標(biāo)也是機(jī)器人企業(yè)面臨的一大困難，它們需要使用相對(duì)較少的信標(biāo)來解決餐廳全場景定位問題?！?/p>
二、建立三維感知地圖，酒店場景行動(dòng)順暢
除去放置物體外，室內(nèi)配送機(jī)器人產(chǎn)品的另一個(gè)關(guān)鍵是安全、平穩(wěn)地配送。在酒店等室內(nèi)配送場景中，狹窄的過道、電梯等對(duì)機(jī)器人配送是不友好的。
基于此，九號(hào)此次發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)品采用了前驅(qū)底盤設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)20mm越障，80mm越溝和8度爬坡。
目前，國內(nèi)室內(nèi)電梯建筑規(guī)范較嚴(yán)格，電梯間的間隙寬度不能超過30mm，九號(hào)室內(nèi)配送機(jī)器人能達(dá)到80mm，并且殘疾人的無障礙通道坡道也為8度。
董紀(jì)冬說：“作為機(jī)器人企業(yè)，我們需要讓機(jī)器人適應(yīng)更多復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，我們經(jīng)過千萬量級(jí)的生產(chǎn)制造驗(yàn)證，才確認(rèn)了產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)底盤設(shè)計(jì)。”
其次，九號(hào)室內(nèi)配送機(jī)器人還支持24小時(shí)超長續(xù)航，低電自動(dòng)回充，并且能根據(jù)不同場景、環(huán)境，定制化外觀設(shè)計(jì)。
九號(hào)機(jī)器人自研VILO-SLAM 2.0導(dǎo)航系統(tǒng)，支持雷達(dá)感知、視覺感知、慣性管制及輪轂里程。
通俗來講就是以機(jī)器視覺為主的多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人運(yùn)行過程中，除了能識(shí)別機(jī)器的輪廓，還能識(shí)別物體的紋理。機(jī)器人通過機(jī)器視覺技術(shù)，建立三維結(jié)構(gòu)和紋理感知，將二維、三維和紋理感知結(jié)合起來，面對(duì)多樓層結(jié)構(gòu)也能精準(zhǔn)定位。
其次，九號(hào)機(jī)器人還針對(duì)復(fù)雜環(huán)境、玻璃門、狹窄通道等場景進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化。
值得一提的是，再加上九號(hào)機(jī)器人自研的納智云梯控系統(tǒng)，可以解決電梯內(nèi)信號(hào)不好的問題，采用“UWB+氣壓計(jì)”絕對(duì)樓層判定法，同樣可以避免樓層判定錯(cuò)誤的問題。即使將機(jī)器人放到陌生場景中，它們也可以自建地圖并自主規(guī)劃路線。
除了酒店場景外，九號(hào)機(jī)器人還具備梯控解決方案、閘機(jī)自動(dòng)門控制方案等多場景應(yīng)用。
在算力方面，九號(hào)機(jī)器人采用云+端計(jì)算一體化，支持單層100萬平的高精度融合地圖建立，相當(dāng)于天安門廣場大小的面積。
為了降低本地算力要求，突破機(jī)器人端的算力限制，九號(hào)機(jī)器人利用云端智慧大腦來動(dòng)態(tài)調(diào)配機(jī)器人運(yùn)力，時(shí)效性要求不高的任務(wù)放在云端，應(yīng)急的事情放在本地。
董紀(jì)冬說：“云加端就相當(dāng)于人類大腦和小腦的關(guān)系。”
三、成本、質(zhì)量、供應(yīng)多方協(xié)同，外加核心移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)加持
九號(hào)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還在于規(guī)模、品控和供應(yīng)鏈。董紀(jì)冬說：“我們有千萬級(jí)硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，高性價(jià)比、品控穩(wěn)定、供應(yīng)鏈成熟是我們的優(yōu)勢(shì)。”
其次，該公司還擁有全自研BMS技術(shù)，擁有超4億顆鋰電池安全管理經(jīng)驗(yàn)，而且為不同場景定制了機(jī)器人動(dòng)力單元，擁有成熟硬件體系。他提到，九號(hào)室內(nèi)配送機(jī)器人身上復(fù)用的部件和技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過多方驗(yàn)證。
最關(guān)鍵的是，九號(hào)機(jī)器人最核心的能力是九號(hào)機(jī)器人面向室外場景的移動(dòng)平臺(tái)RMP，目前包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401四種產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在平穩(wěn)性、防水性和越障性等方面都有較好的表現(xiàn)。
董紀(jì)冬還談道，室內(nèi)配送機(jī)器人能為酒店帶來什么，他認(rèn)為在未來5年內(nèi)，商業(yè)化路徑穩(wěn)固的人機(jī)協(xié)作模式來帶動(dòng)效率。拿酒店中的應(yīng)用來說，室內(nèi)配送機(jī)器人能夠滿足忙時(shí)閑時(shí)的無人配送，可以幫助酒店低成本擴(kuò)展服務(wù)。
目前，九號(hào)機(jī)器人和英特爾、英偉達(dá)等公司在生態(tài)方面也形成了廣泛的合作。
最后，董紀(jì)冬說，九號(hào)機(jī)器人將堅(jiān)持三個(gè)原則，就是專注極致、賦能行業(yè)和擁抱合作，未來九號(hào)機(jī)器人將和各類合作伙伴共同努力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品和價(jià)值的普遍落地。
結(jié)語：能智慧送物是室內(nèi)配送機(jī)器人的關(guān)鍵競爭力
從今天的發(fā)布來看，九號(hào)機(jī)器人2款室內(nèi)配送機(jī)器人亮相，從硬件和軟件出發(fā)，達(dá)到智慧送物的目的。能放、能送是室內(nèi)配送機(jī)器人的核心，這也將成為未來室內(nèi)配送機(jī)器人“內(nèi)卷”的主要方向。
目前，室內(nèi)配送機(jī)器人的主要應(yīng)用場景是酒店、餐廳，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，軟硬件一體化構(gòu)建，其應(yīng)用場景還有望進(jìn)一步擴(kuò)大。
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